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          汽車行業應用

          焊裝車間

          3D視覺在線測量解決方案

          辰視3D視覺在線測量方案,采用了高精度結構光3D相機,通過一次拍攝多個特征方式,準確測量特征在車身 坐標系下的位置,實時檢測車身生產過程種的位置尺寸變化情況,從而實現全檢測來提升生產質量。

          【方案優勢】
          ◆ 工業級3D相機,速度快、5M精度高。
          ◆ 支持豐富特征,圓孔、腰形孔、棱形孔、螺柱、螺 母槽,邊點,面點等。
          ◆ 支持鍍鋅、高反、發黑、純色等復雜特征。
          ◆ 節拍快,2-3pcs/次。
          ◆ 性價比高,極具行業競爭優勢。

          規格參數


          節拍 2-3pcs/次,支持拍攝一次測量多個特征。
          支持特征 圓孔、腰形孔、棱形孔、螺柱、螺母槽、柳釘、邊點、面點等,支持輸出位置和 尺寸等。
          視野 長x寬x高=160 x 80 x30@390mm
          精度 精度最高可達±0.3mm
          根據需要可定制更高精度相機。
          穩定性 只需3D數模,掌握全棧檢測、識別和定位核心技術,已穩定持續運行超過15000小時。
          適配機器人 可適配各種國內外主流品牌的機器人,如庫卡、ABB、發那科、安川,及其它國內外機器人品 牌二十余種。
          相機型號 CS-ST-S21(B)-5M

          測量流程

          1、指定工件的被拍特征

          2、拍照基準孔和特征點位, 并計算相機下的位置(x,y,z)

          3、將位置點(x,y,z)轉到 車身坐標系下

          焊裝車間
          3D視覺在線測量應用場景

          某國內知名汽車主機廠
          3D在線測量-前車梁測量


          項目需求:前車梁在線測量、圓孔、螺槽、 螺柱、腰形孔等。
          相機選型:CS-ST-S21(B)-5M
          工作距離:390mm
          引導精度:±0.3mm
          視覺節拍:2-3pcs/次
          運行時間:持續穩定運行>10000小時
          項目效益:不影響生產節拍情況下,實時監測每臺車的關鍵特征點的位置和尺寸信息,對異常情形進行實時預警。有效減少缺陷車輛,提升每臺車的生產質量。通過測量數據分析,指導設計和改善生產工藝。

          某國內知名汽車主機廠
          3D在線測量-車尾部測量


          項目需求:車尾關鍵特征在線測量,包括圓孔、腰形孔和邊點等。
          相機選型:CS-ST-S21(B)-5M
          工作距離:390mm
          引導精度:±0.3mm
          視覺節拍:2-3pcs/次
          運行時間:持續穩定運行>5000小時
          項目效益:不影響生產節拍情況下,實時監測每臺車的關鍵特征點的位置和尺寸信息,對異常情形進行實時預警。有效減少缺陷車輛,提升每臺車的生產質量。通過測量數據分析,指導改善設計和生產工藝。

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